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传输带,传动带——传输龙工业器材公司
11 novembre 2005

国际在线报道

  国际在线报道 机器人作为20世纪人类最伟大的发明之一,问世40多年来,不断取得突破。目前,已经有了工业机器人、导游机器人、医疗机器人等多种类型的机器人,它们已成为人类的好帮手。

  由于培养青少年对于开发、研制机器人的兴趣与爱好,可以为机器人工业的发展储备人才,因此这项工作受到许多国家的重视。中国也不例外,其中,定期在大学生中举办机器人大赛便是中国在这方面采取的一项重要措施。在今天的节目里,我们就向您介绍前不久在北京举办的一场机器人大赛的情况。

  参加这场比赛的代表队来自中国39所大学,每个队派出的机器人的总重量要求在50公斤以内,一般每个队可以派四五个机器人上场。所有参加比赛的机器人,从方案设计到动手制作都是由大学生自己完成的,其中要涉及许多学科,需要不同专业的学生协作完成。中国武汉大学的黄正烈同学介绍说:“我们整个团队有18个人,大二的、大三的、大四的(学生)都有;有(学)机械的、有(学)自动化的、有(学)电气的、(还)有数学学院的。(在)我们这个集体(中),人与人之间的合作很重要。”

  比赛采取淘汰制。规则是这样的,参赛双方各有32个小皮球,这些皮球放在赛场地面上。在规定的时间内,选手们可以用各种方式,使自己研制的机器人将这些皮球放进高度、形状各不相同的9个容器中,哪一方放入的皮球多,哪一方就获胜。

  记者观看了其中的一场比赛。只见比赛开始后,出现在场上的机器人各不相同,有的高大威武,身高达1. 7米左右;有的小巧灵活,仅高30公分左右;有的是自动机器人,有的则是需要选手遥控指挥的手动机器人……。比赛中,这些机器人各有各的“高招”,比如,对于比较高的容器,有的机器人靠机械臂把皮球放入容器中,有的则把皮球像炮弹一样准确的“射”入容器中;对矮的、带有一个斜坡的容器,机器人放置皮球的方法就更多了,有的利用斜坡让皮球滚进容器中,有的利用自身配备的传输带把皮球送入容器,等等。

  浙江大学的“君主”号机器人是一个小型手动机器人,它负责把皮球放进矮的、带有一个斜坡的容器里。看似神奇、复杂的机器人,在研制过程中,采用的却都是常见的科学原理。“君主”号的设计者张俊同学介绍说:“(研制)这个(机器人利用的)都是一些比较日常的原理,(比如,)收割机的原理,(我们用一个类似收割机的装置,使机器人可以)把球拨过来(,控制住);然后(利用)传输带(的原理),靠摩擦力把球带上来,(使球比容器高),(然后),我们就利用斜坡使球滚进(容器)中。”

  在比赛中,除了要尽量多地把自己一方的皮球送入容器中外,还要想方设法不让对手把皮球送入容器中,所以机器人不仅要会进攻,还要会防守。在防守方面,许多机器人都有自己的独门“武器”,比如上面提到的浙江大学的“君主”号机器人,它的“武器”就是身上安置的一个风扇。张俊同学介绍了这个风扇的奇妙用处:“(这个风扇)不像我们普通的风扇,(它)采用的是航模上的螺旋桨,吹出来的风力比较集中。(风)力集中的话,(就)可以把对方已经投在(比较浅的容器)里面的球给吹出来。”

  除了这种螺旋桨式的风扇外,机器人还有许多各式各样的“武器”。比如有的机器人带有一个网罩,在它自己把球送入容器中后,就会把网罩放在容器上面,使对手不能再往容器里面投球;有的大个头的机器人常常会把对手撞翻在地;有的小个子机器人还会在对手的必经之路上设置路障,等等。

  正因如此,比赛进行得格外激烈,赛场上的形势可以说是瞬息万变,场外的观众也看得津津有味。观众李涛先生表示,这个比赛的魅力就在于充满了不确定性,没有哪个队能做到万无一失。他说:“我觉得机器人没有绝对的完美,没有最好,只有更好,这就是机器人对抗的意义所在。”

  本次比赛已经是中国举行的第四届大学生机器人大赛了。最终,北京科技大学队获得冠军。宗华光教授是这次大赛的评委会主任,他从第一届比赛开始就一直担任评委,他谈了自己对一年一届的此项大赛的看法:“从比赛的情况来看,我感觉(大学生)设计的机器人的水平是越来越高了。高在什么地方呢?一个是大家的创意非常好;另外一个就是(制作机器人的)工艺水平提高了;第三个就是(比赛中运用的)战略战术思想比以前也有了提高。”

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